蘋果采摘機(jī)械臂
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- 蘋果采摘機(jī)械臂是一種專為智能農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，通過機(jī)械臂和傳感器協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)蘋果的高效、精準(zhǔn)采摘。其核心結(jié)構(gòu)與功能可歸納如下：
核心組成
機(jī)械臂結(jié)構(gòu) ：多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用模塊化框架（如可伸縮臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)），配備電爪或吸盤等末端執(zhí)行器，部分型號(hào)支持“吞咽”式采摘?jiǎng)幼饕詼p少果實(shí)損傷。
感知與控制 ：集成雙目視覺攝像頭、深度相機(jī)及機(jī)器視覺處理器，用于識(shí)別成熟果實(shí)位置和姿態(tài)，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。
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